朗宇芯控制系統（脈沖型和總線型）在玻璃機機械手上的應用

一、案例背景

隨著人工成本的增長，企業急需找到一種能替代人工重復作業的智能化設備，提高工作效率，節約人工成本開支，實現自動化生產和制造轉型；于是上下料機械手應運而生，其在玻璃機加工行業有著廣泛的應用。采用機械手取代操作工，自動完成工件自動測量過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

二、方案介紹

解決機械手上下料的控制精度與響應問題，對實現機械手臂自動上下料尤為重要。朗宇芯長期專注于玻璃深加工行業領域，一直致力于為行業加工轉型并針對上下料機械手提供專業的控制系統解決方案。

玻璃上料示意圖

 玻璃磨邊工藝流程 

 上下料機械手一般工作流程 

三、工藝難點

1、應用于玻璃磨邊機機械手上下料工作，無需準確擺放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度傾斜）；
2、系統操作簡單，有上次取料記憶，加工完成第一堆玻璃后自動切換到第二堆玻璃位置；
3、實現不停機連續輪換作業。