背景知識：如一般所知，機械手根據(jù)動力源來劃分類，可以分成液壓、氣動、電動三種類型的機械手。常見的是程序控制機器人需要具備有限點位控制程序，從而來實現(xiàn)物料搬運的工作。采用什么樣的驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)對不同的分類機械手而言也顯得尤為重要。負載比較大的機械手采用液壓驅(qū)動，電動驅(qū)動一般應用于負載力中等的機器人。當然還有的機械手需要具備特殊的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)點位和軌跡運動，對精度和算法有一定的要求。

那么選用注塑機械手的控制系統(tǒng)一般要怎樣根據(jù)情況作出選擇？

注塑機械手要想實現(xiàn)運動，需要通過操作系統(tǒng)（俗稱控制系統(tǒng)）通過設(shè)置算法，在系統(tǒng)的指揮下來操縱機械手，從而讓機械手完成一系列指定和教導的動作。我們常常所見，在注塑行業(yè)，大多取代人工的機械手將一個生產(chǎn)工序的物料進行抓取來放置到另一個位置；這中間的過程就是通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。

針對不同的注塑機型來選擇一款更適配的機械手和選擇控制系統(tǒng)都至關(guān)重要，這其中要考慮哪些點：包括相應的作業(yè)條件情況、物料制品的大小重量等，對選擇機械手和控制系統(tǒng)都是關(guān)鍵的衡量點。遵循一些基本點來判斷，如下：

A：定位精度放置在首位進行考量，確保有足夠的定位精度是最重要的。而定位精度又關(guān)系到控制系統(tǒng)的程序算法。

B：要讓機械手和注塑機協(xié)調(diào)配合，完成相應動作，注塑機和機械手進行配合按照既定的邏輯程序來完成，機械手抓取后，注塑機照常工作，從而避免中間停頓，不怠工。

C：我們知道，注塑成型一般要講周期的，周期時間內(nèi)完成注塑成型的工藝要求，從而需要機械手的運行效率要有最低要求，速度太低會影響加工過程。

D：最后一點，就是實際的費用預算，太昂貴的系統(tǒng)和機械手即便能夠滿足和超出上述要求，但是不怎么劃算，要講究實際的費用平衡關(guān)系。

應用機械手的一系列優(yōu)點也促使行業(yè)的制造加工轉(zhuǎn)型：安全性高，改善人工作業(yè)條件；效率大大增加，以往的生產(chǎn)周期縮短；產(chǎn)量提升，帶動更高的效益；品質(zhì)把控，成品率高。

比較而言，注塑機專用機械手可以提升生產(chǎn)效率和降本增效，穩(wěn)定確保生產(chǎn)加工的產(chǎn)品質(zhì)量，減少人工使用，降低損失。由此而見機械手在注塑生產(chǎn)中的作用也越發(fā)關(guān)鍵，另一方面，這也對機械手控制系統(tǒng)提出了更高的要求，不僅要在精度上確保性能，也要簡單易操作。朗宇芯控制系統(tǒng)應用于吸塑機機械手取出產(chǎn)品，通過位置模式脈沖控制伺服，實現(xiàn)兩軸高精高速取出產(chǎn)品，擺放堆疊整齊，取出速度高達每分鐘15---30模，專業(yè)針對行業(yè)注塑機械手優(yōu)化工藝流程。優(yōu)點：專用控制系統(tǒng)操作簡單、容易維護、高速、高精，滿足加工需要。