數控機床桁架機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，要注塑數控機床如何結合機床機械手來進行協調工作，完成一系列工作流程，它們之間和諧工作的關鍵在于機械手控制系統的性能與算法，它是完成運轉的控制大腦。

1、要注意桁架機械手的運行速度，匹配作業工作周期，不能過快和過慢，短周期的需要，如果控制不到位要考慮會不會產生一些危險性質的沖擊和震蕩，慣性沖擊。

2、要理解操控系統的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯系。

3、要確保數控機床機器人具有滿足的定位精度。

4、還有留心的即是桁架機器人和數控機床的動作合作和諧疑問，要確保數控機床機器人抓取成品脫離模具以后，數控機床機械手以及機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

下圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和左移/右移的 執行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一 直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降, 即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通 電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電 執行夾緊動作，線圈斷電時執行放松動作。設備裝有上、下限位和左、 右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：

機械手動作的模擬實驗面板圖：

上面數控機械手控制系統如何操作的模擬舉例說明。隨著中國制造的市場競爭的日趨激烈，產品的生產周期已在逐步縮短，客戶的要求也日益多樣化，許多產品已由傳統大批量單品種的生產模式轉變為小批量多品種的生產模式。為了適應時代的發展需求，我國的裝備制造業正面臨著產業的升級換代。工業機器人在先進制造業中起到了不可替代的作用，隨著計算機技術和控制技術的發展，它已經成為衡量一個guoj制造業水平和科技發展水平的重要標志。本文，主要進行桁架機械手系統控制如何設置的介紹!

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