一般而言機械手區分的法則是“幾軸”，三軸機械手和五軸機械手，甚至多軸機械設備應用的控制系統方案都是不同的，一般而言，系統方案有哪些呢？該如何針對自已的自動化設備進行匹配適合的方案，給出如下方案：
一、控制系統類型包括
從市場應用上看，控制系統類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統。那么再從控制方式上看，區分法則則是脈沖控制、模擬量控制、總線控制（CANopen/RTEX/EtherCAT總線）等。在當下的發展過程中，越來越多的方案開始面向“總線”進行開發，也是自動化系統發展的趨勢。
二、系統方案選擇，從脈沖到總線
脈沖方案：采用脈沖控制的優點則是匹配3-6軸機械手，光電隔離保護，有效抗干擾能力，但是要搭配脈沖型伺服驅動器進行系統集成。應用對象：一般而言，標準三五軸通用機械手（非標自動化設備）都可以選擇脈沖控制系統方案，靈活性較高。
總線方案：首先是CANopen系統方案，它的優點在于采用工業主流通信技術，可靠性強，最高支持12軸伺服控制，在總線技術的基礎上能夠即時調節伺服參數，并且通信速率也非常快，達到1Mbps，精度上也滿足設備加工要求。
再則是EtherCAT控制系統方案，它的優勢則是非常快：通訊速率是當下最快的總線方案之一，也是高速率高精度機械手設備的最佳選擇之一，搭配EtherCAT伺服驅動器之后，能夠發揮機械手最佳性能，一般而言，它們都是為行業專門開發的控制方案，專用性極強，同時也滿足擴展需要。
除此之外，還有驅控一體方案，這是專為行業節能增效設計的控制方案，將控制系統和驅動系統合二為一，有效節省安裝空間，避免過多線纜連接，高度集成。大多工廠主都是為了省成本考慮，因此，驅控一體控制系統方案節省了硬件成本，同時也能夠提高效率，一舉兩得。
總結：這些不同類型的方案也要講究實際應用，取決于什么自動化設備，例如幾軸機械手，生產需求等。它們都滿足即插即用的原則，為自動化加工流程提高了生產率，集成方案解決可應用不同標準機械手類型，專用的方案也大大簡化了安裝所需調試過程，快速對機械手進行編程使用。
如何選擇合適的機械手控制系統方案就介紹到這里，簡單來說就是針對設備選擇合適的控制器、手持器、伺服驅動器等這些控制系統組成。
