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機械手控制系統如何助力加工自動化?

發布時間:2022-10-16 23:14:40閱讀量:637

當今的塑料加工行業,尤其是自動注塑領域一直都在不斷改進和尋求能夠促進生產經濟效率提高的生產要素,包括控制系統部分。從簡單的工件取出過程一直演變到更為復雜的鑲塊流程,全運轉自動化進行,實現工件在模具內的移動。這一要求也表現在注塑加工環節的每一個步驟。因此依靠更為適配生產工藝的機械手控制系統,對注塑工藝加工的影響尤為重要。

一、新的時代對新設備的控制提出了新的要求

依靠更為先進的機械手控制系統對加工升級起著重要的輔助作用。因此,它就必須滿足幾個需求,適合工業用途的操作終端必須滿足多種標準。以例子說明:當設備布滿污垢后設備必須還要安全運行;在高溫或劇烈溫度波動下還不得影響設備工作。所以,系統組成在滿足靈活性應用的前提下還需要達到盡可能穩定可靠的能力。



控制系統的設計采用什么混合材料制將是顯性的優勢,例如示教器的觸摸屏有了堅固的底座和外殼,能夠保證即使在溫度發生劇烈波動的情況下,確保操作的安全和舒適性。能夠有效保護設備承受劇烈波動的環境,仍然可以安全無恙,那將最具實用性。

朗宇芯控制系統采用了人體工學設計,示教過程舒適,是真正輕量級設備,保證操作員長期使用也不會感到手累和疲勞。

二、實現注塑加工自動化,機械手系統的功能

實現自動化流程,依賴于各個環節發揮的作用。一個生產單元借助控制系統,將機械手被完全集成到加工機器之中。數字化孿生機械手則是又一項重要功能,這是控制系統的標配功能,它能夠隨時使用機械手虛擬地驗證生產流程,而不會讓加工機器或機械手暴露于危險之中。控制系統會根據所編程序,生成一個虛擬的生產單元,操作人員可通過隨意可選的視角,縮放虛擬顯示結果的任意部位,并隨時更改視角。這就好比實際的生產單元和機械手在控制系統中有了一個數字化的孿生裝置(復制品)一般。

每當您創建了相關部分的機械手程序后,就可以通過控制系統的測試菜單進入模擬模式。在模擬模式下,系統可以根據所記錄的關鍵變量,來模擬注塑機的工作。有些高度復雜的運動序列可導致機械手與注塑機的保護殼或拉桿碰撞。

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