在機械手本體與控制系統這兩種產品深度融合之際,產生出1+1>2的效果,從生產管理到生產效率、從售后服務到系統穩定性,都能夠帶給終端用戶不一樣的價值體驗。
針對注塑機機械手控制系統進行圖形化編程設計,要求對話模式化,操作簡單易懂,可隨時新增動作式樣,滿足多樣化需要。高速:能夠通過專用的控制系統縮短取物時間,提升產能,發揮出機械手更好性能。高整合性:示教器(教導盒)支持熱插拔,多機共享,注塑機可操作機械手歸原點、自動模式,導演排除、狀態監控。
控制系統連接:通過示教器RS422等協議與專用控制器相連,再通過RS485連接擴展板。另外控制器與伺服驅動連接,伺服驅動連上電機安裝在機械手上,至此就可以通過示教器編程控制機械手的動作運行。
機械手控制系統所具備的功能特點:
1、多機共享人機操作盒設計,簡化操作流程,有效管理生產
2、全區域點對點教導,圖形化編程設計,對話框式化,操作簡單易懂
3、動作模式能實現全教導與固定模式的切換,可搭配堆棧、排箱、多點旋轉等功能,應用于二次加工周邊自動化設備。
4、儲存程序多,有記憶功能,實現多種運算指令。
5、多軸同動直線補間控制,增加取放動作效率,縮短循環時間
6、硬件模塊化設計,節省空間,簡化配線,可靠度高。
特別提示:若客戶使用注塑機搭配朗宇芯機械手控制系統,則可直接查看機械手當前工作模式、機械手輸入輸出信號狀態、各軸伺服運行速度位置、機械手報警等信息,另外還可通過注塑機控制器上對機械手進行操作。