隨著科技的進步，機器人技術已廣泛應用在人類社會的各個領域。工業作為評判一個地區的制造水平的重要領域，機器人在工業自動化中的應用顯得尤為重要。

工業機器人融合了機械、電子、傳感器、無線通信、聲音識別、圖像處理和人工智能等領域的先進技術，涉及多門學科，是科技發展水平和國民經濟現代化、信息化的重要標志。工業機器人是智能制造的重要組成內容,同時，智能機器人技術也是世界強國重點發展的高科技，是世界公認的核心競爭力之一。

一、全球工業機器人發展現狀

從技術發展歷程來看，工業機器人的發展總體分為三個階段：初級階段-簡單示教型工業機器人、迅速發展階段-感知型工業機器人和智能化階段-智能型工業機器人。

現階段，隨著人工智能時代的到來，人工智能技術在機器人領域上也得到了大范圍的推廣和應用。目前在工業機器人的研發集中在結合工業互聯網技術、機器視覺技術、人機交互技術和智能控制算法等相關技術，保障工業機器人能夠快速獲取加工信息，精確識別和定位作業目標上。全球工業機器人市場處于穩健增長狀態，安裝量排在前五的國家依次是中國、日本、美國、韓國和德國，上述五國占全球機器人安裝量的76%。

二、國內工業機器人發展現狀

中國工業機器人產業起步較晚，從市場上角度，工業機器人發展可分為產業萌芽、產業興起、高速發展、回落調整和明顯回暖五個階段。

三、國內市場競爭分析

隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環境約束壓力下的粗放式發展難以為繼，核心技術的突破成為了行業突破瓶頸的重中之重。在國家政策對工業機器人建設的大力助推下，各省市結合當地實際情況，紛紛發布工業機器人的扶持和引導政策，提出了包括機器人關鍵核心和前沿技術的實現突破，同時圍繞工業機器人產業鏈上游控制器、示教器、伺服電機等核心零部件關鍵技術為中心進行進一步突破，加強行業的國際競爭力。

目前工業機器人產業鏈上游的核心零部件生產存在較大的技術壁壘，并構成工業機器人本體 70%的生產成本。工業機器人核心零部件主要包含三部分：控制器、減速器和伺服電機，其中控制器與減速器為近年來國內外企業技術攻克的重點。

近五年，國內外在機械臂控制器領域創新頻率逐漸加快，目前在控制器領域，研發重點主要為視覺、軌跡以及機器學習，隨著人工智能技術的發展，控制器領域的空白將逐漸被填補。在減速器領域，目前的關注重點在諧波和 RV 減速器上，國內諧波減速器技術突破較快，綠的諧波等企業產品精度性能已能達到國際水平，但在傳動效率與壽命上尚存不足，國內 RV 減速器技術空白較大。

與世界先進水平國家相比，我國在工業機器人產業鏈上游核心零部件開發上競爭力還相對較弱，隨著扶持政策的出臺和技術壁壘的攻克，工業機器人產業向中高端升級的進程有望加速。

四、機器人應用優勢

機器人的興起將提高生產力和經濟增長，機器人化能夠帶動企業生產力的提高，導致國際擴張，從而對貿易總量產生積極影響；另一方面，它將在尚不存在的行業中創造新的就業機會。

然而，機器人化可能導致“回流”——生產從勞動力成本低的國家重新分配到發達國家的過程，即部分外部勞動力被機器人取代，許多行業的現有商業模式將受到嚴重破壞，數百萬現有工作崗位將流失。預計到2030年，機器人將造成2000萬個制造業工作崗位被取代。