隨著國家對于智能制造行業的重視程度提升，加工制造行業的生產方式將得以改變。
例如當前許多廠家選擇在生產制造中采用相關設備如自動化機械手來替代人工作業，能夠提高產品的生產效率和產品質量以及降低產品的生產成本。而機械手如何解決誤差問題就涉及到許多因素，像是機械手控制系統的精度和靈敏度是否足夠，反饋裝置是否反饋信息到位等，它既是一個三維空間的定位問題，也是基于若干線量和角量定位的結合性問題。
一般而言，出現了像機械手下料位置偏轉，誤差值較大可能是單個或多個因素造成的，下面進行逐一說明：
1、定位速度
定位速度對定位精度影響較大，速度過快必然會造成慣性值增加，耗散的運動部件的能量不同，使得定位精度發生改變。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度（基于控制系統的程序設定），如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，從而讓運動部件和執行機構進行適時的減速和差速運動。
2、調試問題
在機械手調配過程中如果部分細節沒控制到位，安裝使用時精度沒有得到保證，那么也會對定位精度產生直接性的影響。
3、機械手剛度的問題
如果機械手本身的剛度出現問題，極易產生抖動發生位置偏移，那么也將直接影響到定位精度，不能夠保證作業效率，這是機械設備本身的問題了。
4、驅動裝置
液壓、氣壓的壓力波動過程也會影響到機械手上下料作業，重復定位精度也將受其影響。
5、控制系統裝置
控制器的精度和算法優化是否到位會對機械手運作產生直接的影響（誤差值的大小），當然這也涉及到反饋傳感器裝置是否信息反饋到位，從而讓控制器進行位置補償。
一般而言如果機械手控制系統完全依賴數模開始進行路徑規劃，由于下料精度較差，往往會和實際存在較明顯差異，如何去適應和補償非常重要，這也可以滿足絕大部分應用場景的精度需求。
通過軟件實現軌跡生成后，想要達到和現實一樣的效果，這還遠遠不夠。為了進一步提高軌跡的準確性，保證實際產品和軌跡的匹配，實現對于公差的細微糾偏，許多控制系統在整個自動化解決方案中又加入了視覺裝置來解決誤差的問題。
