近年來，由于制造業自動化技術的提升，工業機器人在制造業中廣受歡迎，工業機器人可以協助企業實現機加工自動化生產線的搭建，幫助企業提升生產效率、節約生產成本，機械臂將人類從繁復的加工生產環節中解放出來，同時解決工業生產線中的安全隱患問題。但是完成控制柜中機械手控制系統的安裝與調試需要按步驟來進行，一般而言機械手控制器安裝位置在機械手控制柜中，便于檢修與維護。
根據控制系統使用微型計算機和許多外圍設備，必須根據其安裝環境要求來進行裝配，通常要考慮以下幾個問題：
1、安裝環境是否可靠安裝環境對控制系統的影響比較大，其中包括溫度、溫度的條件，是否滿足防塵防水的要求，一般工業現場環境都比較惡劣，所以要考慮按制柜是否耐受腐蝕性氣體等條件。另外還有電場、磁場及振動的條件，不然也會影響控制器與設備間通信。
2、電源設備為了保證機械手控制系統的可靠運行，對供電電源的質量有較高的要求，不能超出額定電壓值的正負10%范圍之外，同時頻率也要保證處在工頻的上下波動值以內。當然重要設備外接時也必須有專門的備用電源。
3、布線是否規范一般而言，按制系統需要外接伺服驅動，IO板等，如何保證接線時規范進行敷設應引起足夠的重視，例如，電纜應分層敷設，動力電纜在上層，信號與控制電纜在下層，對信號電纜應采取屏蔽措施等工作，從而在機械手控制器與各設備之間進行規范接線。
4、掌握安裝步驟
首先取得機械手控制系統說明書，按照指示步驟進行調試安裝，如果有問題先做好準備工作，實現解決不了就直接咨詢源廠家技術人員。對照機械手控制器的使用說明書，也包括示教器的說明，弄清電源和接地等方面的要求，熟悉各指示燈的作用等。總而言之一切對照說明書進行安裝操作。
5、調試運行
基本安裝調配完成后，就要測試能否通電使設備運行，例如進行機械手臂上下運行、回歸原點測試等，再后進行動作軌跡的程序設定。