自動化機械手臂在工業自動化生產中有著顯著的應用，也是在機器人技術領域中應用最廣泛的一類自動化機械裝置，依靠它能夠實現全自動化替代人工作業。但是它們都是依靠一種控制系統的裝置來發送指令實現運動控制，做到在三維空間上進行點線上的軌跡運動和精確定位。一臺自動化機械手臂擁有像大腦般的機械手控制系統就能夠有節奏地靈活上下左右運動，仿佛長了眼睛一般實現對物體的抓取和搬運。
實現機械手臂精準抓取和搬運作業，從整體方案上就要考慮以下幾點：
一、機械手臂按照抓取工件的要求設計結構
即手臂的伸縮、左右回轉和運動角度如何考量設計，可以通過絲杠和立柱及電機來搭建一套機械控制設備，而手臂的移動通過氣缸來實現。
二、機械手臂的控制方案設計
考慮到機械手的通用性，選擇什么樣的機械手控制系統方案對手臂進行控制也要著重考量，這個時候可以采取專用控制器搭配示教器的控制系統方案來實現，實現對機械手的運動及軌跡程序設定，改變程序就能改變機械手的動作流程，非常方便快捷。
結論：實現機械手臂精準抓取進行上下料作業，必須要采用合適的控制系統方案，依靠專用機械手控制器來進行控制，有很高的安全性和可靠性，同時改動程序、參數設置都非常方便，軟件界面也非常友好，滿足機械手的通用性需求。
根據對客戶的回訪觀察，自從生產企業主將專用的控制系統引入到機械手設備上使用后，原先的產線生產效率直接提升了20%，為企業降本增效，有力地在數控車間加工場景上實現了“機器換人”的高效自動化轉型。
事實上，作為機械手控制系統設計制造的專業廠商，控制技術是核心，朗宇芯走上了一條持續為行業打造領先級的工業自動化控制系統產品之路，推動國產替代進口，實現國內技術領先的局面。
