從制造業對工業機器人的應用需求和工業機器人技術發展趨勢來看,未來工業機 器人必然向具備良好的安全性、靈活性和易用性，可實現人機協作等方向發展。與大 數據、云計算、物聯網、人工智能等新技術相融合，將成為工業機器人技術發展的重要方向。同時也將帶動如工業機器人控制系統和機器人示教器等上下游裝備產業協同發展。 一、工業機器人產業發展方向，技術方面 1 .人機交互與協作技術 人機交互技術是能夠使人類與機器人一...
工業機器人是一個復雜的作業系統，包括執行機構、驅動與傳動系統、控制系統 和智能系統等幾個部分。工業機器人的基本結構如圖1-1所示。 1.執行機構 工業機器人的執行機構，就是業內常說的工業機器人本體。出于形象化的考慮，常將工業機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。手部又稱末端執行器（或手爪），它是工業機器人直接從事作業的部位，具有夾持、運輸、將...
與控制系統的軟件構成一樣，安全控制系統的軟件也包括系統軟件和應用軟件兩部分。它們分別用全可變語言(Full Variability Language, FVL)和有限可變語言 (Limited Varia-bility Language, LVL)編寫。這些概念都是將軟件引入功能安全時建立起來的。 正像E/E/PE安全相關系統的開發有總體安全生命周期一樣，軟件也遵循有效的生命周期發展過程。圖8.1展示了軟...
一、工業控制系統發展史簡述 有歷史記載的記錄顯示，史上第一臺出現的自動化控制設備應該是埃及人所使用的水鐘，不過古代中國也早已發明了水風車進行作業，描述為“俟風轉車，風息則止”，這么一看不用人工親力親為，完全也是采用的自動化控制原理，以風能提供動力，帶動風車旋轉，進行提水和排水作業，發展至現今，就形成了水力發電（將機械能轉化為電能”。古人的智慧著實令人驚嘆，這“自動控制”發明代表著先輩...
機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，可以實現通過編輯來完成各種預期作業，在構造上和性能上具備非常多的優點 。機械手控制系統是運用在機械手上的指揮“大腦”，促使機械手完成固定的運動軌跡和程序指令。 控制系統的任務是根據機械手的操作命令程序和傳感器反饋的信號，控制機械手的執行機構完成固定的運動和功能。如果工業機械手不具有信息反饋特性，則為開環控制系統;如果它具有信息反饋特性，則是一個閉環控制系統。 ...
1.從傳統制造到云制造的轉變 云制造(Cloud Manufacturing, CM)是基于"制造即服務"理念，借助云計算技術、虛擬技術的發展而新興的生產模式，是先進的信息技術、制造技術和物聯網技術等交叉融合的產品。云制造是一個以客戶為中心的生產模式，根據共享的需求收集多元化和分散的制造資源，支持制造業在廣泛的網絡資源環境下形成暫時的、可重構的生產線，以提高生產效率，降低產品生命周期成本，為產品提供高附加值、低...
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