機器人機械臂是一種可重新編程的多功能機械裝置，機械手的機械結構由滾珠絲杠、滑塊等機械裝置組成；電氣方面由交流電機、逆變器、傳感器和其他電子設備組成。負責通過編程運動移動材料、零件、物體或工具，以執行各種任務。這些機械裝置由一系列連接的節段組成，形成一個臂狀操縱器。其原理在于：機器人操縱器能夠根據其給定的自由度自動移動或處理對象。這些自由度也稱為軸。機器人操作器的每個軸都與機器人內的電機數量相關。機器人操縱器的范圍從兩...
在制造轉型化的今天，傳統自動化行業尋求新的自動化解決方案，從而更加高效的生產加工，替代人工以致節省成本。特別是現狀壓力下行，經濟形勢不見好轉的情況下，也讓更多制造企業和工廠主意識到縮減成本的重要性，打造更經濟化產線是重中之重。 在機床上下料加工領域，一套成熟的控制系統意識著更加加速生產，高精度響應作業，從而以機械臂上下料的方案來替代人工攀爬作業的方式，避免生產危險性。另一方面，產品的品質也將有所保證，良品...
今天有兄弟來問，人形機器人像特斯拉最新出的這種，設計難嗎，難點在哪里，機械手控制器能不能置換代替運行？ 我告訴他：“元器部件其實都是最常見的，沒有什么如光刻機一樣難度大，硬件層面我國也能生產制造，像控制器，不過軟件算法的改進優化與硬件的協調一致才是最難的。” 這位兄弟點點頭，想了想，似乎確實如此。 對比一下，像我國的機械手控制部分組成和人形機器人組成部分，有什么不同： 首先說機器...
數控機床上下料機械手,也稱為加載機器人,根據結構主要有兩種,即桁架機械手型和關節機械手、桁架類型機械手也叫直角坐標機械手和龍門式機械手。 龍門式機器人,機器人也被稱為笛卡爾坐標機器人或桁架可以實現自動控制,XYZ基于空間直角坐標系統可以重復編程,多個自由度的自動化設備,適用于不同的任務。龍門式機器人有效地改善工作環境,提供更少的零件加工的數字化、信息化、人性化和無人管理,可靠地保證產品的質量,提高勞動生產率,...
國產工業機器人發展起步晚，在面臨外資品牌競爭的態勢下，突破進入高端市場依賴于核心技術的研發，也同時依賴于許多集成商產品與技術的配套。機器人示教器（手控器）作為工業機器人應用的核心交互設備，在人機交互、示教編程、手持監控等方面發揮著重要的作用。現如今，示教器定制已成為許多國產工業機器人廠商選擇的出路，集成開發、節省成本和時間，做到快速響應市場需求。 為人機交互而生——朗宇芯機器人...
在制造轉型的今天， 工業智能化變革已經是大勢所趨，隨著技術的驅動，在未來的十年間中國制造面貌將迎來新的發展，由制造大國向制造強國轉變。作為智能制造的核心——工業自動化技術在其中發揮著獨特的作用，再到工廠互聯、物聯網過渡，都伴隨著尖端產業的發展。工業機器人領域就是制造大市場中錦上添花的明珠，一個國家制造實力強大的體現就表現在制造產業是否實現全過程自動化、無人化、精細化，而工業機器人就在當中發揮著替代人工的重要作用。 ...
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